外骨格の定義
外骨格は、一部の動物の内部を保護し、体を成形および成形することさえ可能にする剛性構造またはフレームとして知られています。このため、全身に分布し、脚や触角などの付属肢も覆っています。
外骨格を持つ動物は通常成長期にあり、そこでは新しいより大きなもののために外皮を脱皮または変更する必要があります。
外骨格の種類
このスケルトンは、そのプロパティと外部特性に影響を与えるさまざまなタイプの構成を持つことができます。
キチン外骨格。キチンはN-アセチルグルコサミンによって形成される炭水化物であり、セルロースと同様の空間的コンフォメーションを獲得するため、大きな耐性を獲得することができます。キチン外骨格で体を覆っている動物には節足動物が含まれ、これらは動物界で最も豊富な門を構成しています。このグループには、クモ、サソリ、カニなどの甲殻類、ムカデなどの多足類、ハエやゴキブリなどの昆虫が含まれます。
炭酸カルシウムによって形成された外骨格。外骨格で覆われている動物界の他のメンバーには、軟体動物やサンゴが含まれます。この場合、それらのコーティングは、主に炭酸カルシウムで構成されています。炭酸カルシウムは、いくつかの種類の岩石（石灰岩や大理石を含む）の重要な成分です。さまざまな種類の鉱物。これにより、それらの抵抗の大きさを理解できます。
骨型外骨格。3番目のタイプの外骨格は、骨や軟骨に似た組成を持つもので、カルシウムを主成分とするミネラルマトリックスとコラーゲンが豊富な有機マトリックスが組み合わされています。このタイプの外骨格は、カメ、ヘビ、ワニなどの動物に見られます。
外骨格モデルに基づく技術
自然は、障害を引き起こす可能性のある障害や欠陥を補うために、ロボットの外骨格を人体の一部に適応させる設計など、新しい技術の開発のための無尽蔵のインスピレーションの源です。
これらの人工外骨格は、主に歩行のサポートとサポートを提供するために使用され、それらを使用する人が歩行などのアクションを実行できるようにします。これらの開発はまだ初期段階ですが、特に脳性麻痺や脊髄性筋萎縮症などの現在不治の神経疾患に冒されている子供たちが、脳から発生する衝動によって制御できる歩行を可能にするという点で有望です。
写真：Fotolia-macrovector / arkela
