運動学の定義

運動学は、身体の運動の法則の研究を独立して、それを生み出す原因を考慮せずに扱う古典力学の分野です。つまり、運動学は、身体の軌道を研究することに焦点を当て、制限します。時間の関数。キネマティクスという言葉は、ギリシャ語でその言語で動くことを正確に意味することに由来しています。

その研究とその目的を実行するために、キネマティクスは、物体の軌道を記述するときに非常に機能的な座標系を使用します。前述のシステムは参照システムと呼ばれ、次のように表されます。速度は位置の変化がマークされる速度であり、側面の加速度は速度が変化する速度であり、速度と加速度は2つの主要な量です。体の位置が時間の関数としてどのように変化するかを説明します。

さて、体の動きは、速度と加速度の値に従って説明することができます。これらはベクトルの大きさであり、次の原因となる可能性があります。加速度がゼロの場合、均一な直線運動が発生し、速度は一定のままです。時間の経過とともに、加速度が速度と同じ方向で一定である場合、それは均一に加速された直線運動を引き起こし、時間とともに速度を変化させ、一方、加速度が速度に垂直な方向で一定である場合、それは円運動は均一で、速度は一定で、時間の経過とともに方向が変化します。加速度が一定で、速度と軌道と同じ平面にある場合でも、放物線運動を見つけることができますが、逆に発生する場合コリオリ効果について話すことができ、最後に、振り子によって実行されるような前後の動きである単純な調和運動を見つけます。